Jízda po čáře je brnkačka Snímač čáry pro robota Ring:bit V2 je elektronický modul, se kterým váš robot Ring:bit zvládne sledovat čáru a nebo odhalit například hranu stolu, po kterém se pohybuje. Snímač čáry je vybaven dvěma infra senzory, které dokáží rozpoznat černou čáru nebo hranu povrchu na vzdálenost 2 ÷ 12 mm. Od světlé barvy se infra signál odrazí a od černé barvy ne. To je zjednodušeně princip snímače čáry. Podobně to funguje například po dosažení hrany světlého stolu. Upevnění na vozítku... Celý popis

Koupit za 136 Kč
  • Od nejoblíbenějších
  • Od nejlevnějších
  • Od nejdražších

Popis

Jízda po čáře je brnkačka
Snímač čáry pro robota Ring:bit V2 je elektronický modul, se kterým váš robot Ring:bit zvládne sledovat čáru a nebo odhalit například hranu stolu, po kterém se pohybuje. Snímač čáry je vybaven dvěma infra senzory, které dokáží rozpoznat černou čáru nebo hranu povrchu na vzdálenost 2 ÷ 12 mm.
Od světlé barvy se infra signál odrazí a od černé barvy ne. To je zjednodušeně princip snímače čáry. Podobně to funguje například po dosažení hrany světlého stolu. Upevnění na vozítku Ring:bit V2 je vidět na následujícím obrázku.
Vlastnosti modulu snímače čáry

Jednoduchá instalace na robota Ring:bit
Detekční vzdálenost 2 ÷ 12 mm
Detekce na principu odražení infra paprsku s velkou odolností proti rušení okolním světlem
Elektrické připojení přes konektor s pružnými piny
Jednoduché programování v prostředí Micro:bit
Napájení 3 ÷ 5 V

instalace modulu čáry
Připevnění modulu je velmi jednoduché. Modul snímače čáry vsadíme do základní desky Ring:bit V2 a zajistíme šroubky. Pak můžeme začít s programováním.

  
Programování Micro:bit

V prostředí Makecode založte nový projekt a přidejte rozšíření RingbitCar.
Funkce programu je velmi jednoduchá. Levé kolo je připojeno na portu P1 a pravé kolo na portu P2. Pokud se levá část snímače čáry odkloní od černé čáry, pak se pravé kolo zastaví a levé kolo zajistí návrat zpět na čáru rychlostí 50. Pravá část snímače funguje stejným způsobem akorát obráceně. Pokud obě části snímače detekují černou čáru pak jede vozítko vpřed rychlostí 100.
Program si můžete prohlédnout nebo také stáhnout v následujícím okně. Tlačítko EDIT vás přepne do editace.

 

Pokud jste při zadávání programu postupovali správně, pak na váš Ringbit bude jezdit pěkně po čáře.

  
Rozměry modulu snímače čáry
 
odkazy pro snímač čáry

Sledování čáry a barevné efekty s Ring:bit - Nextech
Návod k použití a příklady
Zobrazit více

Parametry

Výrobce ElecFreaks

Články odjinud